Pangkat dalam TKRS tidak sama seperti pangkat dalam KRS. Dalam TKRS, pangkatnya adalah berupa jenis kain sulam yang dijahit pada poket sebelah kiri baju. Manakala dalam KRS pula, pangkatnya berupa epolet yang dipakaikan di atas bahu (sama seperti pangkat pegawai). Berikut adalah contoh-contoh pangkat dalam KRS :
Lans Koperal
Sarjan
Staff Sarjan
Pegawai Waran II
Pegawai Waran I
Di bawah ini pula ialah pangkat-pangkat dalam TKRS
Lans Koperal/Tunas Kadet Kanan II
Koperal/Tunas Kadet Kanan I
Sarjan/Tunas Kadet Kanan Utama
